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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：北京工业大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A fast collision-free motion planning method for underactuated robots based on genetic algorithm 期刊论文 刘庆波; 余跃庆; 苏丽颖; 夏齐霄 收藏  |  浏览/下载：1/0 Obstacle Avoidance of a Class of Underactuated Robot Manipulators: GA based approach(英文发表) 期刊论文 刘庆波; 余跃庆 收藏  |  浏览/下载：1/0