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一种用于机器人模块化关节的可调刚度的机电连接接口 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-07, 公开日期: 2014-12-07
李露; 王美玲; 黄俊; 施翔; 钱崔卡娅
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2014/12/07
基于双电磁离合器的二自由度机器人关节 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-07, 公开日期: 2014-12-07
李露; 牛晓庆; 时张杰; 毕世书; 王美玲; 张丽华
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2014/12/07
用于高层建筑的消防机器人 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-07, 公开日期: 2014-12-07
李露; 骆敏舟; 代华亮; 史强; 江涛
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2014/12/07
基于刚柔耦合建模的工业机器人瞬变动力学分析* 期刊论文
机械设计, 2013, 卷号: 30, 期号: 6
潘祥生; 李露; 沈惠平; 李爱成
收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2014/12/07
基于μ 综合的无人驾驶车辆路径跟随串级鲁棒控制方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 4
作者:  许惠青
收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2014/12/07
基于路径规划和机器视觉的大鼠行为控制方案及实现 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
万明霞
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2013/10/22
龙门架式焊接机器人系统设计 期刊论文
现代制造工程, 2010, 期号: 8
陈伟; 孔令成; 张志华; 赵江海
收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2011/12/27
IEEE1451.4 在机器人足部感知系统中的应用 期刊论文
计 算 机 系 统 应 用, 2010, 卷号: 19, 期号: 4
蔡永娟; 沈春山; 吴仲城; 申 飞
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2011/12/07
压力/ 温度复合柔性触觉传感器用导电橡胶的外场特性 期刊论文
高分子材料科学与工程, 2010, 卷号: 26, 期号: 12
黄英; 刘平; 赵兴; 仇怀利; 葛运建
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2011/12/27
一种新的步态触觉特征分析系统的重测信度 期刊论文
传感技术学报, 2010, 卷号: 23, 期号: 5
潘 磊; 周 旭; 姚志明; 徐 苏; 王昌喜; 孙怡宁
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2011/12/27


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