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Stable Sensorless Localization of 3-D Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS, 2011, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 923-941
作者:
Liu, Chuankai
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2018/07/30
Localization of 3-D objects
manipulation motion planning
parting feeding
sensorless
stability
Stable Sensorless Localization of 3-D Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS, 2011, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 923-941
作者:
Liu, Chuankai
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2015/08/12
Localization of 3-D objects
manipulation motion planning
parting feeding
sensorless
stability
Design of S-shape curve acceleration and deceleration algorithm of de-icing robot for transmission line
期刊论文
Dianwang Jishu/Power System Technology, 2011, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 194-198
作者:
Hao, Xiaohong
;
Hu, Zhenbang
;
Zhu, Jie
;
Qin, Rui
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/11/14
Acceleration control
Electric lines
Machine design
Robots
Snow and ice removal
Acceleration and deceleration
De-icing robots
Mathematical descriptions
Motion trajectory planning
S shape
Save energy
Working efficiency
直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
杨平
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2015/09/02
直角坐标机器人
乒乓球机器人
飞行轨迹预测
运动规划
运动控制
宏微协调运动
坐标对准
坐标纠正
Cartesian robot
table tennis robot
ball flying trajectory prediction
motion planning
motion control
macro-micro coordinated movement
coordinate alignment
coordinate correction
Dynamic collision avoidance of mobile robot based on velocity obstacles
其他
2011-01-01
Zhong, Xunyu
;
Peng, Xiafu
;
Zhou, Jiehua
;
仲训昱
;
彭侠夫
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2015/07/22
Collision avoidance
Electrical engineering
Mobile robots
Motion planning
Velocity
Path planning for automated guided vehicles system via interactive dynamic influence diagrams with communication
其他
2011-01-01
Luo, Jian
;
Yin, Huayi
;
Li, Bo
;
Wu, Changqing
;
罗键
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/07/22
Communication
Mobile robots
Motion planning
a multi-objective evolutionary algorithm for shortest path with maximal visual coverage
会议论文
2011 IEEE International conference on Intelligent Computation and Bio-Medical Instrumentation, ICBMI 2011, Wuhan, Hubei, China, December 14, 2011 - December 17, 2011
Zheng Changwen
;
Yin Huafei
;
Li Jie
;
Lu Min
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2013/10/08
Graph theory
Motion planning
Multiobjective optimization
a particle swarm optimization algorithm for least visual path problem in raster terrain
会议论文
2011 IEEE International conference on Intelligent Computation and Bio-Medical Instrumentation, ICBMI 2011, Wuhan, Hubei, China, December 14, 2011 - December 17, 2011
Zheng Changwen
;
Yin Huafei
;
Li Jie
;
Lu Min
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2013/10/08
Algorithms
Metals
Motion planning
Particle swarm optimization (PSO)
Regression analysis
Visibility
Motion Planning of nonholonomic systems with Tracking Control Lyapunov Function
会议论文
FRONTIERS OF MANUFACTURING AND DESIGN SCIENCE, PTS 1-4, 2010-12-11
作者:
Peng, Yan[1]
;
Liu, Mei[2]
;
Tang, Zhijie[3]
;
Xie, Shaorong[4]
;
Luo, Jun[5]
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/30
motion planning
nonholonomic constraint
tracking control Lyapunov function (TCLF)
3D SCENE RECONSTRUCTION AND MOTION PLANNING FOR AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT IN COMPLEX OUTDOOR SCENES
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 2011, 卷号: 7, 页码: 1765-1776
作者:
Zhuang, Yan
;
Li, Xiaotao
;
Wang, Wei
;
Chen, Hang
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/18
3D scene reconstruction
Motion planning
3D laser scanning
Mobile robot
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