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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2007     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Coordinated transport by multiple biomimetic robotic fish in underwater environment 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2007, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 658-671 作者:  Zhang, Dandan;  Wang, Long;  Yu, Junzhi;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/11/08 cooperative systems  fuzzy control  marine transportation  mobile robot motion-planning  mobile robots   Optimal motion planning of a one-legged hopping robot 会议论文 He, Guang-Ping; Geng, Zhi-Yong 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/16 hopping robot  motion planning  underactuation  optimization  SYSTEMS  BALANCE   Coordinated transport by multiple biomimetic robotic fish in underwater environment 期刊论文 ieee transactions on control systems technology, 2007 Zhang, Dandan; Wang, Long; Yu, Junzhi; Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/11/10 cooperative systems  fuzzy control  marine transportation  mobile robot motion-planning  mobile robots  SWIMMING MACHINE  LOCOMOTION  ALGORITHM  TASK   a time-fuel optimal algorithm for spacecraft: formation reconfiguration 会议论文 IEEE Congress on Evolutionary Computation, Singapore, SINGAPORE, SEP 25-28, Wang Shuyan; Zheng Changwen; Wang Yuxin 收藏  |  浏览/下载：30/1  |  提交时间：2011/06/29 Motion planning  Problem solving  Spacecraft  Trajectories   Optimal control of nonholonomic motion planning for a free-falling cat 期刊论文 APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS-ENGLISH EDITION, 2007, 卷号: 28, 页码: 601-607 作者:  Ge, Xin-Sheng[1];  Chen, Li-Qun[2] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/05/10 free-falling cat  nonholonomic constraint  motion planning  optimal control