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上海大学 [1]
内容类型
会议论文 [4]
期刊论文 [1]
发表日期
2005 [5]
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发表日期:2005
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Control of behavior dynamics for motion planning of mobile robots in uncertain environments
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), Taipei, TAIWAN, July 10-12, 2005
作者:
Jing XJ(景兴建)
;
Wang YC(王越超)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2012/06/06
motion planning
mobile robots
uncertain environment
behavior dynamics
Study on turn motion of Child rovers of a Reconfigurable Planetary Rover System
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, CANADA, August 2-6, 2005
作者:
He XY(贺鑫元)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang YC(王越超)
;
Wang MH(王明辉)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2012/06/06
reconfigurable planetary robot system
motion planning
turn motion
Motion planning of cooperative disk-pushing for multiple biomimetic robotic fish
会议论文
Shao, JY
;
Yu, JZ
;
Wang, L
;
Zhang, WC
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2015/11/13
robotic fish
multiple robots
motion planning
cooperative control
ARCHITECTURE
Motion planning of cooperative disk-pushing for multiple biomimetic robotic fish
会议论文
Waikoloa, HI, United states, October 10, 2005 - October 12, 2005
作者:
Shao, Jinya
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Zhang, Weicu
;
Shao, Jinyan
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2017/01/24
Robotic Fish
Multiple Robots
Motion Planning
Cooperative Control
Motion planning of a nonholonomic multibody system using genetic algorithm
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF NONLINEAR SCIENCES AND NUMERICAL SIMULATION, 2005, 卷号: 6, 页码: 113-120
作者:
Ge, XS[1]
;
Chen, LQ[2]
;
Liu, YZ[3]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/05/10
multibody system
nonholonomic
motion planning
genetic algorithm
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