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| 一种轻型柔性助力外肢体 专利 申请日期: 2020-09-15, 公开日期: 2020-09-15 作者: 刘金国; 佟玉闯; 刘玉旺
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| ON-ORBIT LAUNCHING APPARATUS 专利 申请日期: 2020-07-09, 作者: Liu JG(刘金国); Ding J(丁建); Tong YC(佟玉闯)
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| 轻型柔性助力外肢体 专利 申请日期: 2020-04-24, 作者: 刘金国; 佟玉闯; 刘玉旺
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| 一种手套箱封闭空间内机械臂的运动规划方法 专利 申请日期: 2020-03-27, 作者: 刘金国; 佟玉闯; 刘晓源
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| Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778 作者: Liu JG(刘金国); Tong YC(佟玉闯); Liu YJ(刘云军); Liu YW(刘玉旺)
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| Novel Method of Obstacle Avoidance Planning for Redundant Sliding Manipulators 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 78608-78621 作者: Liu JG(刘金国); Tong YC(佟玉闯); Liu YW(刘玉旺)
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| Dynamic Precision Analysis of a Redundant Sliding Manipulator 会议论文 Fushun, China, September 9-11, 2020 作者: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国); Liu YW(刘玉旺); Fang LS(房灵申)
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