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沈阳自动化研究所 [10]
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内容类型
期刊论文 [10]
会议论文 [4]
发表日期
2019 [14]
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共14条,第1-10条
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发表日期:2019
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Combined-cycle gas turbine power plant integration with cascaded latent heat thermal storage for fast dynamic responses
期刊论文
ENERGY CONVERSION AND MANAGEMENT, 2019, 卷号: 183, 页码: 1-13
作者:
Li, Decai
;
Hu, Yukun
;
Li, Dacheng
;
Wang, Jihong
收藏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2019/06/14
Combined-cycle gas turbine
Cascaded latent heat storage
Flexible operation
Dynamic modelling
Aspen Plus
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制
期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
作者:
熊俊峰
;
韩建达
;
何玉庆
;
李德才
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2019/04/27
水面机器人
动力学建模
参数辨识
H_∞鲁棒控制
航向跟踪
基于增量式RBF网络的Q学习算法
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 562-573
作者:
李德才
;
韩建达
;
何玉庆
;
胡艳明
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/06/29
核方法
最小二乘算法
增量式学习
移动机器人
Q学习
A vision-based unmanned aircraft system for autonomous grasp transport
会议论文
Atlanta, GA, United states, June 11-14, 2019
作者:
He YQ(何玉庆)
;
Chen B(陈博)
;
Hou YQ(侯永强)
;
Bi, Kaiyuan
;
Liu X(刘旭)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/09/21
Intelligent Human-UAV Interaction System with Joint Cross-Validation over Action-Gesture Recognition and Scene Understanding
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 16, 页码: 1-22
作者:
Hua CS(华春生)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
;
Chen B(陈博)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/09/27
action detection
gesture recognition
scene understanding
joint cross validation
Path Planning of UGV Based on Bézier Curves
期刊论文
Robotica, 2019, 页码: 1-29
作者:
Hu YM(胡艳明)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/02/09
Path planning
Bézier curves
Unmanned ground vehicle
Comfortable driving
Speed planning
人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展
期刊论文
无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16
作者:
张宏达
;
李德才
;
何玉庆
收藏
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浏览/下载:196/0
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提交时间:2019/04/13
多智能体
实时策略
人工智能
对抗博弈
深度强化学习
非体外循环下冠状动脉旁路移植术对轻中度缺血性二尖瓣关闭不全的作用
期刊论文
中国心血管杂志, 2019, 期号: 03, 页码: 237-240
作者:
董明亮
;
李清宝
;
谭琦
;
李德才
;
王安彪
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/11
冠状动脉疾病
冠状动脉旁路移植术,非体外循环下
缺血性二尖瓣关闭不全
Infected Anastomotic Pseudoaneurysm after Aortic Valve Replacement with Annular Enlargement
期刊论文
HEART SURGERY FORUM, 2019, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: E253-E255
作者:
Sui, Runqian
;
Zi, Jie
;
Sun, Liangong
;
Li, Decai
;
Wang, Anbiao
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/12/11
直肠炎性肌纤维母细胞瘤一例报告并文献复习
期刊论文
中华肿瘤防治杂志, 2019, 期号: 15, 页码: 1141-1144
作者:
张娣
;
李德才
;
黄架旗
;
管燕
;
张初峰
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/11
炎性肌纤维母细胞瘤
直肠
消化道肿瘤
间叶源性肿瘤
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