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电动多轴倾转旋翼无人机系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205661659U, 申请日期: 2016-10-26, 公开日期: 2016-10-26
作者:  韩建达;  何玉庆;  杨丽英;  孙晓舒;  宋大雷
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2016/11/13
Space debris detection in optical image sequences 期刊论文
applied optics, 2016, 卷号: 55, 期号: 28, 页码: 7929-7940
作者:  Xi, Jiangbo;  Wen, Desheng;  Ersoy, Okan K.;  Yi, Hongwei;  Yao, Dalei
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2016/10/17
一种面向轻型直升机的飞行数据采集系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205192528U, 申请日期: 2016-04-27, 公开日期: 2016-04-27
作者:  韩建达;  宋大雷;  马立新;  周浩;  孙晓舒
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2016/05/05
一种水质采样无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105292449A, 申请日期: 2016-02-03, 公开日期: 2017-05-17
作者:  韩建达;  齐俊桐;  马立新;  宋大雷
收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2016/03/30
一种水质采样无人机 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105292449B, 申请日期: 2016-02-03, 公开日期: 2017-05-17
作者:  韩建达;  齐俊桐;  马立新;  宋大雷
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/05/20
一种自动水样采集器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105300727A, 申请日期: 2016-02-03,
作者:  韩建达;  齐俊桐;  马立新;  宋大雷;  秦耀昌
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2016/03/30
多用途软翼无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105292472A, 申请日期: 2016-02-03,
作者:  韩建达;  齐俊桐;  宋大雷;  梅森
收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2016/03/30
一种自动水样采集器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105300727B, 申请日期: 2016-02-03, 公开日期: 2018-05-18
作者:  马立新;  韩建达;  齐俊桐;  秦耀昌;  宋大雷
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/06/17
Self-Healing Control Design under Actuator Fault Occurrence on Single-rotor Unmanned Helicopters 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2016, 页码: 1-15
作者:  Qi X(齐欣);  Qi JT(齐俊桐);  Theilliol, Didier;  Song DL(宋大雷);  Zhang YM(张友民)
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/05/23
Survey of Robot 3D Path Planning Algorithms 期刊论文
Journal of Control Science and Engineering, 2016, 卷号: 2016, 页码: 1-22
作者:  Yang L(杨亮);  Qi JT(齐俊桐);  Song DL(宋大雷);  Xiao JZ(肖继忠);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2016/08/14

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