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期刊论文 [24]
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专利 [2]
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2014 [32]
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共32条,第1-10条
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发表日期:2014
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一种基于多源信息的运动目标推理系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104123445A, 申请日期: 2014-07-01,
作者:
曹庆庆
;
王远
;
陈焱焱
;
丁增辉
;
李冕
;
许金林
;
赵赫
;
李晓风
;
何子军
;
徐玉兵
;
马彪彪
;
孙怡宁
;
马祖长
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2017/12/21
冰草EST-SSR引物和小麦EST-SSR引物在黑麦属基因组的通用性分析
期刊论文
麦类作物学报, 2014, 期号: 06, 页码: 735-739
作者:
李飞
;
代明
;
段清清
;
杨燕萍
;
车永和
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2016/11/24
冰草EST-SSR
小麦EST-SSR
黑麦属
有效扩增
通用性
冰草EST-SSR引物和小麦EST-SSR引物在黑麦属基因组的通用性分析
期刊论文
麦类作物学报, 2014, 期号: 06, 页码: 735-739
作者:
李飞
;
代明
;
段清清
;
杨燕萍
;
车永和
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/10/22
冰草EST-SSR
小麦EST-SSR
黑麦属
有效扩增
通用性
TWO-STAGE ADAPTIVE FREQUENCY HOPPING METHOD FACING CLUSTERED WIRELESS SENSOR NETWORK
专利
专利类型: 发明, 专利号: EP2496046A4, 申请日期: 2014-04-23, 公开日期: 2016-04-27
作者:
Liang W(梁炜)
;
Wang J(王军)
;
Yang M(杨淼)
;
Xu WJ(徐伟杰)
;
Yu HB(于海斌)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/08/08
Rotor-flying manipulator: Modeling, analysis, and control
期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2014, 卷号: 2014, 页码: 1-13
作者:
Yang B(杨斌)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
;
Liu GJ(刘光军)
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2014/08/10
Controllers
Robots
State feedback
An input shaping method based on system output
期刊论文
Sensor & Transducer, 2014, 卷号: 172, 页码: 254-262
作者:
Zhu ZQ(朱志强)
;
Liu K(刘坤)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2014/12/29
Input shaping
Vibration, Pre-filter
System output
Least square method
Modeling and control of rotor-flying multi-joint manipulator
会议论文
19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Cape Town, South Africa, August 24-29, 2014
作者:
Yang B(杨斌)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
;
Liu GJ(刘光军)
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2014/12/29
manipulator
Rotor Flying Robot
trim point
Linearization, Euler-Lagrange equation
非线性卡尔曼滤波方法的实验比较
期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 1387-1393
作者:
谷丰
;
周楹君
;
何玉庆
;
韩建达
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2014/11/03
非线性卡尔曼滤波
性能比较
动态目标跟踪
飞行机器人
低维特征空间中基于旋转图像的三维环境模型配准方法
期刊论文
中国科学:技术科学, 2014, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 108-118
作者:
何玉庆
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2014/08/10
环境建模
旋转图像
模型配准
机器人协作
Nonlinear inverse reinforcement learning with mutual information and guassian process
会议论文
2014 International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Gu F(谷丰)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2014/12/29
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