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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2009     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种用于水下抛载的方法及控制装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN101417698A, 申请日期: 2009-04-29, 公开日期: 2011-02-09 作者:  公丕亮;  俞建成;  张艾群 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2013/10/15 一种用于水下抛载的方法及控制装置 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN101417698B, 申请日期: 2009-04-29, 公开日期: 2011-02-09 作者:  公丕亮;  俞建成;  张艾群 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2014/04/16 Propeller of Amphibious Robot optimizing Design Based on Integrated Software Platform 会议论文 International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, Zhangjiajie, China, April 11-12, 2009 作者:  Zhang XQ(张雪强);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2012/06/06 amsphibious robot  iSIGHT  DOE   轮桨腿一体两栖机器人爬行步态规划研究 期刊论文 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 10-15 作者:  唐元贵;  张艾群;  俞建成 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/29 两栖机器人  轮桨腿一体化  爬行运动  步态规划   Surrogate Models for Shape Optimization of Underwater Glider 会议论文 International Conference on Computer Modeling and Simulation, Macau, China, February 20-22, 2009 作者:  Gu HT(谷海涛);  Lin Y(林扬);  Hu ZQ(胡志强);  Yu JC(俞建成) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2012/06/06 Surrogate Model  Underwater Glider  Design of Experiment  Design Optimization   轮桨腿一体化两栖机器人控制系统设计 期刊论文 微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 208-210 作者:  宋吉来;  俞建成;  公丕亮;  李智刚 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2010/11/29 两栖机器人  Can总线  分布式控制系统  嵌入式系统   基于代理模型的水下滑翔机机翼设计优化方法 期刊论文 机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 7-14 作者:  谷海涛;  胡志强;  俞建成;  林扬 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2010/11/29 代理模型  水下滑翔机  试验设计  设计优化   两栖机器人轮桨腿驱动机构多目标优化设计 期刊论文 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 276-280 作者:  唐元贵;  张艾群;  俞建成;  张雪强 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2010/11/29 轮桨腿一体化  多运动模式  复合移动机构  多目标优化   Modeling and Optimization of Wheel-Propeller-Leg Integrated Driving Mechanism for an Amphibious Robot 会议论文 2nd International Conference on Information and Computing Science, Manchester, ENGLAND, May 21-22, 2009 作者:  Tang YG(唐元贵);  Zhang AQ(张艾群);  Yu JC(俞建成) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/06/06 wheel-propeller-leg integration  multi-locomotion models  compound-mobile mechanism  multi-objective optimization   Gait Planning and Simulation of Obstacle Negotiation for an Amphibious Robot 会议论文 The IASTED International Conference on Modeling, Simulation and Identification, Beijing, China, October 12 – 14, 2009 作者:  Tang YG(唐元贵);  Zhang AQ(张艾群);  Yu JC(俞建成) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/06/06 Amphibious robot  obstacle negotiation  virtual prototype simulation  compound-mobile mechanism  gait planning