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| 一种人体下肢康复训练机器人 无文献类型 作者: 张小栋; 杨昆才; 李瀚哲; 尹贵; 张强
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/11/19 |
| 一种踝关节康复系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108113845A, 申请日期: 2018-06-05, 作者: 韩建达; 赵忆文; 赵新刚; 林光模; 赵瑜
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2018/06/17 |
| 康复训练用的悬吊式自适应减重装置及康复训练机器人 专利 申请日期: 2018-02-16, 作者: 张小栋; 杨昆才; 张强; 尹贵
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/11/26 |
| 下肢康复训练机器人的设计开发 期刊论文 机械与电子, 2018, 页码: 55-60 作者: 杨昆才; 张小栋; 张强; 尹贵; 樊琛
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| 基于sEMG信号的手功能康复训练系统的研发 学位论文 2018 作者: 张旭
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/11/26
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| 下肢康复训练机器人系统人机协调控制方法研究 学位论文 2018 作者: 张强
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/11/26
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| 基于人体动作反馈的上肢康复机器人主动感知系统 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 491-499 作者: 马高远
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/11
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| 一种具有腿部康复训练及爬楼梯功能的智能轮椅机器人 专利 申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2019-03-08 作者: 徐宏伟; 李卫来; 鲁文行; 李佳; 刘罗凡
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/20 |
| 基于双侧康复训练的腕部外骨骼机器人结构优化设计 会议论文 第十二届全国生物力学学术会议暨第十四届全国生物流变学学术会议, 中国陕西西安, 2018-08-01 作者: 霍洪强; 刘笑宇; 樊瑜波
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/30
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