|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| An efficient stochastic approach for robust time-optimal trajectory planning of robotic manipulators under limited actuation 期刊论文
ROBOTICA, 2017, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 2400-2417
作者: Zhao, Ming-Yong; Gao, Xiao-Shan ; Zhang, Qiang
  收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2018/07/30
|
| 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 高安柱
收藏 | 浏览/下载：127/0 | 提交时间：2017/06/29
|
| 连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 李超
收藏 | 浏览/下载：414/0 | 提交时间：2017/05/26
|
| 双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 郭鹏
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2017/06/29
|
| 面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 潘华
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2017/06/29
|
| Fabrication of Degradable Intervertebral Fusion with Good Mechanical Properties and Biocompatibility Based on 3D Printing Technology 会议论文
6th International Conference on Measurement, Instrumentation and Automation (ICMIA), Zhuhai, CHINA, June 29-30, 2017
作者: Zheng XF(郑雄飞); Wang HR(王赫然); Wang Q(王强)
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2017/12/02
|
| Footstep adaptation strategy for reactive omnidirectional walking in humanoid robot 期刊论文
Robotica, 2017
作者: J. Zhang; Z. Xia; L. Liu; K. Chen
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2018/02/02 |
| Variable Horizon Reentry Guidance Based on Predictive Control and Pseudospectral Method for Hypersonic Vehicle 会议论文
中国大连
作者: Na Wang; Hao Feng; Chaofang Hu; Ye Tao; Yimin Zhou
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2018/02/02 |
| A Cooperative Quality-aware Service Access System for Social Internet of Vehicles 期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2017
作者: Zhaolong Ning; Xiping Hu; Zhikui Chen; Zhou Mengchu; Bin Hu
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2018/02/02 |
| A Robot Trajectory Optimization Approach for Thermal Barrier Coatings Used for Free-Form Components 期刊论文
Journal of Thermal Spray Technology, 2017, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 1651-1658
作者: Cai, Zhenhua; Qi, Beichun*; Tao, Chongyuan; Luo, Jie; Chen, Yuepeng
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/04
|
