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漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈正仓
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/12/21
Inverse kinematics research using obstacle avoidance geometry method for EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA) 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2017, 卷号: 119, 期号: 无, 页码: 1-11
作者:  Wang, Kun;  Song, Yuntao;  Wu, Huapeng;  Wei, Xiaoyang;  Khan, Shahab Ud-Din
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/05/25
蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965
作者:  常健;  马可;  李斌;  王聪;  张良全
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/03/25
Human Cooperative Wheelchair with Brain Machine Interaction Based on Shared Control Strategy 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 185-195
作者:  Li ZJ(李智军);  Zhao, Suna;  Su CY(苏春翌);  Yang CG(杨辰光);  Duan, Jiding
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/10/04
A steering occasion strategy for local collision avoidance of an Unmanned Surface Vehicle in a complex environment 会议论文
作者:  Wang, Dong;  Zhang, Jie;  Jin, Jiucai;  Shao, Feng;  Mao, Xingpeng
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/08/19
A steering occasion strategy for local collision avoidance of an Unmanned Surface Vehicle in a complex environment 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017), 2017, 页码: 6133-6138
作者:  Wang, D;  Zhang, J;  Jin, JC;  Shao, F;  Mao, XP
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2018/12/07
A steering occasion strategy for local collision avoidance of an Unmanned Surface Vehicle in a complex environment 会议论文
Dalian, China, 7 26, 2017 - 7 28, 2017
作者:  Wang, Dong;  Zhang, Jie;  Jin, Jiucai;  Shao, Feng;  Mao, Xingpeng
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2018/12/07
Stereo matching algorithm based on double components model 期刊论文
Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2017, 卷号: 10609
作者:  Zhou, Xiao*;  Ou, Kejun;  Zhao, Jianxin;  Mou, Xingang
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/04
基于激光测距仪的四轴飞行器室内智能避障飞行 Autonomous Obstacle Avoidance of Quadrotor Interior Based on Laser Rangefinder 期刊论文
2017, 卷号: 0, 页码: 173-174
作者:  杨盛[1];  秦世伟[1];  刘佳雯[1]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/29
Obstacle avoidance for mobile robot based on improved dynamic window approach 期刊论文
2017, 卷号: 25, 页码: 666-676
作者:  Li, Xiuyun[1,2];  Liu, Fei[3];  Liu, Juan[4];  Liang, Shan[2]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/30

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