CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共143条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于CANopen总线的精密伺服二维跟踪系统 学位论文
2016, 2016
欧阳琪楠
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/06/20
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李言民
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2016/12/15
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  彭龙
收藏  |  浏览/下载：335/0  |  提交时间：2017/01/11
Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization 期刊论文
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:  Zhang, Qiang;  Li, Shurong;  Guo, Jian-Xin;  Gao, Xiao-Shan
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/07/30
Online optimization scheme with dual-mode controller for redundancy-resolution with torque constraints 期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2016, 卷号: 40, 期号: 40, 页码: 44-54
作者:  Fang, Jian;  Zhao, Jianghai;  Mei, Tao;  Chen, Jian
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/12/15
Toward Patients' Motion Intention Recognition: Dynamics Modeling and Identification of iLeg-An LLRR Under Motion Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Cheng, Long;  Tong, Lina;  Peng, Liang
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/10/20
一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105711672A, 申请日期: 2016-06-29,
作者:  刘玉旺;  陈晨;  田恬;  雷应波
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/09/07
基于EtherCAT总线的机器人柔顺控制系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700465A, 申请日期: 2016-06-22,
作者:  张峰;  张涛;  李涛;  崔龙;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/09/07
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  奉振球
收藏  |  浏览/下载：352/0  |  提交时间：2016/06/23
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  宋吉来
收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2016/12/26

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace