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内容类型
期刊论文 [11]
会议论文 [2]
专利 [1]
发表日期
2015 [14]
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共14条,第1-10条
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发表日期:2015
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一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204480568U, 申请日期: 2015-07-15, 公开日期: 2015-07-15
作者:
韩建达
;
宋国立
;
贾鸿
;
赵忆文
;
姜运祥
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2015/10/19
Three-dimensional virtual surgery models for percutaneous coronary intervention (PCI) optimization strategies
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2015, 卷号: 5, 页码: 10945
作者:
Wang HJ
;
Liu JH
;
Zheng X(郑旭)
;
Rong XH
;
Zheng XW
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2015/07/21
Robot assisted navigated drilling for percutaneous pedicle screw placement: A preliminary animal study
期刊论文
INDIAN JOURNAL OF ORTHOPAEDICS, 2015, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 452-457
作者:
Wang HW(王洪伟)
;
Zhou Y(周跃)
;
Liu, Jun
;
Han JD(韩建达)
;
Xiang LB(项良碧)
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2015/08/24
Computer assisted orthopedic surgery
pedicle screw
robot
spine
lumbar spine
A preliminary real-time and realistic simulation environment for percutaneous coronary intervention
期刊论文
BioMed Research International, 2015
作者:
Jianhuang Wu
;
Haoyu Wang
;
Peng Zhang
;
Xin Ma
;
Qingmao Hu
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/01/27
Virtual pedicle screw insertion surgical simulation with haptic rendering
会议论文
International Conference on Computer Graphics Theory and Applications 2015 (GRAPP 2015), Berlin,Germany
作者:
Liu Xiaofang
;
Wang Qiong
;
Li Jianying
;
Qin Jing
;
Wang Weiming
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/01/27
ParallaxBA: Bundle adjustment using parallax angle feature parametrization
期刊论文
2015
Zhao, Liang
;
Huang, Shoudong
;
Sun, Yanbiao
;
Yan, Lei
;
Dissanayake, Gamini
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2015/11/13
Comparative assessment of surgeons' task performance and surgical ergonomics associated with conventional and modified flank positions: a simulation study (vol 28, pg 3249, 2014)
期刊论文
surgical endoscopy and other interventional techniques, 2015
Fan, Yu
;
Kong, Gaiqing
;
Meng, Yisen
;
Tan, Shutao
;
Wei, Kunlin
;
Zhang, Qian
;
Jin, Jie
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/11/10
Significant accumulation of persistent organic pollutants and dysregulation in multiple DNA damage repair pathways in the electronic-waste-exposed populations
期刊论文
环境研究, 2015
He Xiaobo
;
Jing Yaqing
;
Wang Jianhai
;
Li Keqiu
;
Yang Qiaoyun
;
Zhao Yuxia
;
Li Ran
;
Ge Jie
;
Qiu Xinghua
;
Li Guang
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/11/11
POPs-induced DNA damage response,Persistent organic pollutants (POPs)
微创介入手术导管机器人系统自适应模糊PID控制
期刊论文
机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 9-12
作者:
赵希梅
;
游健康
;
刘浩
;
李洪谊
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2015/09/15
主从导管机器人
动力学模型
PID控制
自适应模糊PID控制
血管主从介入手术导管机器人三维模糊控制
期刊论文
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 997-1002
作者:
赵希梅
;
游健康
;
刘浩
;
李洪谊
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2015/07/05
主从介入手术
导管机器人系统
三维模糊控制
导管运动学模型
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