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专利 [2]
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发表日期
2013 [36]
学科主题
Astronomy ... [1]
一般力学 [1]
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共36条,第1-10条
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发表日期:2013
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基于概率的纳米物体运动模型
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103425855A, 申请日期: 2013-12-04,
作者:
王越超
;
刘连庆
;
王智宇
;
王志东
;
席宁
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2014/04/03
Backward swimming gaits for a carangiform robotic fish
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 23, 期号: 7-8, 页码: 2015-2021
作者:
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2015/08/12
Backward swimming
Carangiform robotic fish
Gaits planning
原子力显微镜探针扩展作业方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103185811A, 申请日期: 2013-07-03,
作者:
刘志华
;
董再励
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2013/10/15
Dynamic process analysis for the formation of Yangjiagou landslide-dammed lake triggered by the Wenchuan earthquake, China
期刊论文
LANDSLIDES, 2013, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 331-342
作者:
Zhou, Jia-wen
;
Cui, Peng
;
Fang, Hua
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2015/05/11
Wenchuan earthquake
Landslide
River blocking
Dammed lake
Numerical simulation
Dynamic process
水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
张少伟
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2013/08/19
水下滑翔机
海洋观测
动力学
运动控制
跟踪策略
四足机器人环境适应行走的算法及实验研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
邵雪松
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浏览/下载:195/0
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提交时间:2015/09/02
四足机器人
环境适应行走
步态规划
步态控制
地质检测与分类
耦合动力学
Quadruped Robot
Environment-Aware Adaptive Locomotion
Gait Planning
Gait Control
Geology Detection and Classification
Couple Dynamics
屏蔽罩分离控制关键技术研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
谢兴先
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2015/09/02
屏蔽罩
PMAC
交流伺服
轨迹规划
shroud
PMAC
AC servo
trajectory planning
乒乓球机器人的回球策略及智能控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
苏虎
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浏览/下载:140/0
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提交时间:2015/09/02
轨迹预测
回球速度
击球点选择
球拍运动控制
智能控制
打乒乓球机器人
trajectory prediction
outgoing velocity
striking position selection
racket motion control
intelligent control
table tennis robot
Dynamics Analysis and Motion Planning for Automated Cell Transportation With Optical Tweezers
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2013, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 706-713
Wu, YH(吴玉华)
;
Sun, D
;
Huang, WH
;
Xi, N
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2014/01/13
Cell transportation
force characterization
motion plan
optical tweezers
HIPPARCOS PHOTOCENTRIC ORBITS OF 72 SINGLE-LINED SPECTROSCOPIC BINARIES
期刊论文
ASTRONOMICAL JOURNAL, 2013, 卷号: 145, 期号: 3, 页码: 81(7PP)
作者:
Ren, Shulin
;
Fu, Yanning
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2014/01/08
binaries: spectroscopic
methods: data analysis
stars: fundamental parameters
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