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Stable Sensorless Localization of 3-D Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS, 2011, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 923-941
作者:
Liu, Chuankai
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2018/07/30
Localization of 3-D objects
manipulation motion planning
parting feeding
sensorless
stability
Stable Sensorless Localization of 3-D Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS, 2011, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 923-941
作者:
Liu, Chuankai
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2015/08/12
Localization of 3-D objects
manipulation motion planning
parting feeding
sensorless
stability
Research on tracking of maneuvering multi-target based on bionics for IRST system
期刊论文
JOURNAL OF SUPERCOMPUTING, 2011, 卷号: 58, 期号: 1, 页码: 106-121
作者:
Chen, Hui
;
Han, Chongzhao
;
Zhang, Yuchun
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提交时间:2019/11/15
Bionics
Target tracking
Bearing-only
Multi-model
Threat level
Design, kinematics, simulation, and experiment for a lower-limb rehabilitation robot
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2011, 卷号: 225, 期号: I6, 页码: 860-872
作者:
Wang, H.
;
Shi, X.
;
Liu, H.
;
Li, L.
;
Hou, Z.
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2015/08/12
lower-limb rehabilitation robot
design
kinematics
simulation
experiment
基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
刘宏林
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
视觉里程计
点模式匹配
模糊控制
局部路径规划
mobile robot
visual odometry
point pattern matching
fuzzy control
local path planning
DEPOSITION MECHANISM OF PARTICLE-LIKE CORROSION PRODUCT IN TURBULENT DUCT
期刊论文
http://dx.doi.org/10.3724/SP.J.1037.2011.00323, 2011
Yao Jun
;
Fairweather, Michael
;
Li Ning
;
姚军
;
李宁
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2015/07/22
NUMERICAL-SIMULATION
NUCLEAR-REACTORS
GRANULAR FLOW
TRANSPORT
SYSTEM
一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102117071B, 申请日期: 2011-07-06, 公开日期: 2013-03-06
作者:
任申真
;
李一平
;
曾俊宝
;
谭亮
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2014/04/16
一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102117071A, 申请日期: 2011-07-06, 公开日期: 2013-03-06
作者:
任申真
;
李一平
;
曾俊宝
;
谭亮
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2013/10/15
Design of S-shape curve acceleration and deceleration algorithm of de-icing robot for transmission line
期刊论文
Dianwang Jishu/Power System Technology, 2011, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 194-198
作者:
Hao, Xiaohong
;
Hu, Zhenbang
;
Zhu, Jie
;
Qin, Rui
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/11/14
Acceleration control
Electric lines
Machine design
Robots
Snow and ice removal
Acceleration and deceleration
De-icing robots
Mathematical descriptions
Motion trajectory planning
S shape
Save energy
Working efficiency
基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
范长春
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2015/09/02
地壳运动模拟
开放式控制系统
路径规划
多机器人协调
故障诊断与检测
crustal movement
open architecture controller
path planning
multi-robot coordination
fault detection and diagnosis
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