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基于BDD的增量启发式搜索方法及其应用 学位论文
博士, 软件研究所: 中国科学院软件研究所, 2009
徐艳艳

收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2011/03/17

A new model for path planning with interval data 期刊论文
COMPUTERS & OPERATIONS RESEARCH, 2009, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 1893-1899
作者: Chen, Xujin; Hu, Jie; Hu, Xiaodong

收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2018/07/30

基于概念网络的空间问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 贾品贵

收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2015/09/02

收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2011/07/14

大型公共环境人员疏散路径规划研究 学位论文
博士, 软件研究所: 中国科学院软件研究所, 2009
汪婕

收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2011/03/17

聚类引导搜索的移动机器人路径规划方法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 92-97
作者: 赵新刚; 陈洋; 韩建达

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2010/11/29

The Adaptive Path Planning Research for a Shape-Shifting Robot Using Particle Swarm Optimization 会议论文
5th International Conference on Natural Computation, ICNC 2009, Tianjin, China, August 14-16, 2009
作者: Liu TL(刘同林); Wu CD(吴成东); Li B(李斌); Liu JG(刘金国)

收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2012/06/06

一种移动机器人在三维动态环境下的路径规划方法 期刊论文
计算机应用与软件, 2009, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 223-224，234
作者: 韩建达; 由畅宇

收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2010/11/29

An efficient path planning algorithm for mobile robot using improved potential field 会议论文
2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2009, Guilin, China, December 19-23, 2009
作者: Shi P(石璞); Zhao YW(赵忆文)

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A New LP-based Obstacle-avoided Model in Path Planning Problem 会议论文
21st Chinese Control and Decision Conference, Guilin, China, June 17-19, 2009
作者: Yang LY(杨丽英); Wu CD(吴成东); Han JD(韩建达); Zhao XG(赵新刚); Nie YY(聂义勇)

收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2012/06/06

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