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基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  苏建华
收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2015/09/02
基于概念网络的空间问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  贾品贵
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2015/09/02
焊接机器人视觉测量与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  鄢治国
收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2015/09/02
Local Scan for Compensation of Drift Contamination in AFM Based Nanomanipulation 会议论文
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), St Louis, MO, USA, October 10-15, 2009
作者:  Wang, Yucai;  Li GY(李广勇);  Liu LQ(刘连庆)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/02/17
Simultaneous Locating and Calibrating Pseudolite Navigation System for Autonomous Mobile Robots 会议论文
5th IEEE International Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems, Rende, ITALY, September 21-23, 2009
作者:  Wang Z(王争);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/06/06
An automated method to calibrate industrial robot joint offset using virtual line-based single-point constraint approach 会议论文
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), St Louis, MO, USA, October 11-15, 2009
作者:  Liu Y(刘永);  Xi N(席宁);  Zhang, George;  Li, Xiongzi;  Chen, Heping
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/03/14
Research on the control of mobile robots in network based teleoperation system 会议论文
2009 International Workshop on Intelligent Systems and Applications, ISA 2009, Wuhan, China, May 23-24, 2009
作者:  Wang QP(王庆鹏);  Tan DL(谈大龙)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/03/14
Development and sensitivity analysis of a portable calibration system for joint offset of industrial robot 会议论文
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), St Louis, MO, USA, October 11-15, 2009
作者:  Liu Y(刘永);  Xi N(席宁);  Zhao, Jianguo;  Nieves-Rivera, Erick;  Jia, Yunyi
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/03/14
Dynamic modeling for locomotion-manipulation of a snake-like robot by using geometric methods 会议论文
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), St. Louis, MO, USA, October 10-15, 2009
作者:  Wang ZF(王智锋);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/06/06
Feature referenced tip localization in robotic nano manipulation 会议论文
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), St. Louis, MO, USA, October 10-15, 2009
作者:  Liu LQ(刘连庆);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超);  Dong ZL(董再励)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2012/06/06

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