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科研机构
自动化研究所 [3]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2008 [4]
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发表日期:2008
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基于立体视觉的室外非结构化环境障碍物检测方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
彭军舰
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2010/11/29
障碍物检测
室外非结构化环境
视差投影图
视差图
基于DSP的嵌入式视觉系统开发及目标跟踪方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
梁潇
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
嵌入式视觉系统
DSP
视觉跟踪
肤色检测
MeanShift
粒子滤波
mobile robot
embedded vision system
DSP
visual tracking
skin detection
MeanShift
particle filter
A new active visual system for humanoid robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Tan, Min
;
Shen, Yang
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提交时间:2015/11/08
active vision
bionic vision
humanoid robot
positioning
visual system
A new active visual system for humanoid robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Tan, Min
;
Shen, Yang
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2015/11/08
active vision
bionic vision
humanoid robot
positioning
visual system
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