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会议论文 [17]
期刊论文 [15]
学位论文 [6]
发表日期
2008 [38]
学科主题
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共38条,第1-10条
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发表日期:2008
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并行最优路径算法及K优路径算法研究
学位论文
博士, 软件研究所: 中国科学院软件研究所, 2008
陈虎
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2011/03/17
并行算法
最优路径
K优路径
网络划分
基于三角网格模型的铣削加工路径规划关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
王华兵
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2010/11/29
三角网格
铣削加工刀具路径规划
平面多边形偏置
多边形布尔运算
顶点法矢量估计
基于视觉测量的机器人激光焊接信息获取及路径规划
学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
高世一
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2010/11/29
计算视觉
Zernike矩边缘检测
焊缝跟踪
曲线焊接
机器人误差补偿
Turning control of a multilink biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2008, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 201-206
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Wang, Long
;
Tan, Min
;
Xu, De
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2015/11/08
biomimetic robotic fish
maneuver
path planning
turning control
underwater robot
A Solution of Mixed Integer Linear Programming for Obstacle-Avoided Pursuit Problem
会议论文
International Joint Conference on Neural Networks, Hong Kong, China, June 1-8, 2008
作者:
Yang LY(杨丽英)
;
Han JD(韩建达)
;
Wu CD(吴成东)
;
Nie YY(聂义勇)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2012/06/06
Network-based reconfiguration routes for a self-reconfigurable robot
期刊论文
Science in China Series F: Information Sciences, 2008, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 1532-1546
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Ma SG(马书根)
;
Wang YC(王越超)
;
Li B(李斌)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2012/05/29
self-reconfigurable robot
modular robot
reconfiguration route
network-based reconfiguration
configuration network
The Auto-adapted Path Planning Research for a Shape-shifting Robot
会议论文
International Symposium on Intelligent Unmanned Systems 2008, Nanjing, China, October 14-18, 2008
作者:
Liu TL(刘同林)
;
Wu CD(吴成东)
;
Li B(李斌)
;
Ma SG(马书根)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2012/10/16
A navigation simulation system of lunar rover
会议论文
IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, Sanya, China, April 6-8, 2008
作者:
Liu J(刘霁)
;
Wang YC(王越超)
;
Zhou C(周船)
;
Geng YF(耿沿锋)
;
Cong Y(丛杨)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2012/06/06
kinematics model
lunar rover
rover-terrain interaction
navigation simulation
可变形机器人自适应路径规划研究
期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 510-514
作者:
刘金国
;
吴成东
;
刘同林
;
李斌
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2010/11/29
路径规划
势场法
可变形机器人
变形能力
长江上游泥沙负荷变化与人类活动退耦研究
学位论文
博士, 成都: 中国科学院水利部成都山地灾害与环境研究所, 2008
韦杰
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2010/10/14
泥沙负荷
流域侵蚀
人类活动
长江上游
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