×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [8]
北京大学 [4]
上海大学 [3]
沈阳自动化研究所 [3]
山东大学 [2]
中国科学院大学 [1]
更多...
内容类型
会议论文 [12]
期刊论文 [8]
学位论文 [5]
发表日期
2006 [25]
学科主题
系统生态学::景观生... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共25条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2006
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Cooperative driving at blind crossings using intervehicle communication
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2006, 卷号: 55, 期号: 6, 页码: 1712-1724
作者:
Li, Li
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2015/11/07
ad hoc networks
cooperative driving
driving safety
intervehicle communication
trajectory planning
Simulations to design an online motion compensation system for scanned particle beams
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2006, 卷号: 51, 期号: 14, 页码: 3517-3531
作者:
Groezinger, Sven Oliver
;
Rietzel, Eike
;
Li, Qiang
;
Bert, Christoph
;
Haberer, Thomas
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2010/10/29
仿生机器鱼信息处理和控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
沈志忠
收藏
  |  
浏览/下载:50/0
  |  
提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
运动规划
视觉跟踪
水下监控
Biomimetic robot fish
Motion planning
Visual tracking
Underwater monitoring
六自由度船体对中合拢控制系统的优化设计研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
范国梁
收藏
  |  
浏览/下载:67/0
  |  
提交时间:2015/09/02
多机器人协调
干扰抑制
伺服控制
状态观测器设计
multi-robot cooperation
disturbance compression
servo contorl
state observer
北京城市景观格局演变及其热岛效应研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2006
肖荣波
收藏
  |  
浏览/下载:65/0
  |  
提交时间:2010/05/19
遥感
GIS
城市景观格局
演变
城市热岛
辐射校正
硬化地表 remote sensing
urban landscape pattern
dynamics
relative radiometric normalization
impervious surface
urban growth
全方位移动机器人控制与导航研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
邓旭玥
收藏
  |  
浏览/下载:52/0
  |  
提交时间:2015/09/02
全方位移动机器人
速度控制
挤压力控制
路径规划
omnidirectional mobile robot
velocity control
squeeze force control
path planning
基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
李新春
收藏
  |  
浏览/下载:83/0
  |  
提交时间:2015/09/02
移动机械手
路径规划
运动学
概率路图法
快速随机搜索树
Mobile manipulator
Path planning
Kinematics
PRM
RRT
可重构机器人越障运动的规划
期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 71-75
作者:
李斌
;
贺鑫元
;
马书根
;
王明辉
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2010/11/29
可重构
机器人
越障运动
运动规划
Motion planning for a reconfigurable robot to cross an obstacle
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Luoyang, China, June 25-28, 2006
作者:
Wang MH(王明辉)
;
Ma SG(马书根)
;
He XY(贺鑫元)
;
Li B(李斌)
;
Wang YC(王越超)
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2012/06/06
reconfigurable modular planetary robot
vheel-manipulator child-robot
cross an obstacle
motion planning
A nonholonomic motion planning and control based on chained form transformation
期刊论文
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12, 2006, 页码: 3149-3153
作者:
Tan, Yuegang*
;
Jiang, Ziqing
;
Zhou, Zude
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2019/12/04
Chained form transformation
Nonholonomic motion planning
Nonholonomic robot
Nonlinear control
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace