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基于特征线的棱脊重构及加工轨迹规划算法 期刊论文
中国机械工程, 2005, 卷号: 16, 期号: 23, 页码: 2083-2086
作者:  虞钢;  王建伦
收藏  |  浏览/下载：1035/55  |  提交时间：2010/05/03
研磨抛光机器人加工系统的研究与实现 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
王瑞芳
收藏  |  浏览/下载：227/0  |  提交时间：2012/08/29
室内移动机器人定位与导航关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  刘俊承
收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2015/09/02
Path planning of mobile robot based on compound shape and simulated annealing hybrid algorithm 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2005), Hong Kong, China, July 5-9, 2005
作者:  Yue H(岳宏);  Wang ZM(王仲民)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/03/14
BP networks based trajectory planning and inverse kinematics of a reconfigurable Mars rover 会议论文
2nd International Symposium on Neural Networks, Chongqing, China, May 30-June 1, 2005
作者:  Zhang LP(张力平);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Zhang Z(张政);  Zhang GW(张国伟)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/06/06
Using nonlinear constrained optimization methods to solve manipulators path planning with hybrid genetic algorithms 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2005), Hong Kong, China, July 5-9, 2005
作者:  Zhu XL(朱兴龙);  Wang HG(王洪光);  Zhao MY(赵明扬)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2012/06/06
A coordination method for multiple biomimetic robotic fish box-pushing 会议论文
Zhang, Dandan; Fang, Yimin; Xie, Guangming; Yu, Junzhi; Wang, Long
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/13
Coordinating dual-mode biomimetic robotic fish in box-pushing task 会议论文
Zhang, DD; Fang, YM; Xie, GM; Yu, JZ; Wang, L
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2015/11/13
Obstacle avoidance and path planning based on flow field for biomimetic robotic fish 会议论文
Shao, JY; Xie, GM; Wang, L; Zhang, WC
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/16
Coordinated box-pushing of multiple biomimetic robotic fish 会议论文
Zhang, Dandan; Fang, Yimin; Wang, Long; Xie, Guangming
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/16

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