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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2005     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 移动机器人自治导航的软计算方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者:  李佳宁 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  自治导航  软计算  神经模糊推理网络  强化学习  Mobile Robot  Autonomous Navigation  Soft Computing   基于传感器的仿生机器鱼智能控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者:  桑海泉 收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  智能控制  基本运动  基于行为  视觉导航  Biomimetic robot fish  Intelligent control  Basic motion  Behavior-based  Visual navigation   Vision-based formation control of mobile robots 期刊论文 Journal of Control Theory and Applications, 2005, 卷号: 3, 期号: 2, 页码: 173-180 作者:  Liu SC(刘士才);  Tan DL(谈大龙);  Liu GJ(刘光军) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/05/29 Obstacle avoidance and path planning based on flow field for biomimetic robotic fish 会议论文 Shao, JY; Xie, GM; Wang, L; Zhang, WC 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/16 Obstacle avoidance and path planning based on flow field for biomimetic robotic fish 会议论文 Shao, Jinyan; Xie, Guangming; Wang, Long; Zhang, Weicun 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/13 A reinforcement learning based radial-bassis function network control system 期刊论文 ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2005, PT 1, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3496, 页码: 640-645 作者:  Li, JN;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Xi, GC;  Wang, J 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2015/11/06 a generalized real-time obstacle avoidance method without the cspace calculation 期刊论文 JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2005, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 774-787 Wang YJ; Cartmell M; Tao QM; Liu H 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2011/07/28 path planning  obstacle avoidance  autonomous underwater vehicle  non-linear programming  robotics  semi-infinite constrained optimization