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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2004     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多传感器信息融合在自主移动机器人上的应用 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 杨秦敏 收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2015/09/02 全自主移动机器人  多传感器信息融合  嵌入式  超声传感器  环境地图建模  栅格模型  入射角  幻象目标  证据理论  证据冲突量  Autonomous mobile robot  multi-sensor data fusion  embedded  ultrasonic sensor  map-building  grid map  incidence angle  phantom tar   仿生机器鱼设计、控制与自主避障研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 张志刚 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  上浮下潜运动  运动控制  智能机器鱼  biomimetic robot fish  submerging & ascending locomotion  motion control  intelligent robot fish   Motion planning based on relative coordinates in dynamic environments for mobile robot 会议论文 8th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2004), Kunming, China, December 6-9, 2004 作者:  Zhang F(张凤);  Tan DL(谈大龙) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/06/06 Electronic chart based ocean environment development method and its application in digital AUV platform 会议论文 4th International Symposium on Underwater Technology, Taipei, TAIWAN, April 20-23, 2004 作者:  Liu J(刘健);  Liu KZ(刘开周);  Feng XS(封锡盛) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/06/06 AUV  DED  digital AUV platform  delaunay trigonometry  electronic chart   Reaearch on the ocean environment implementation methods for digital AUV platform 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2004), Shenyang, China, August 22-26, 2004 作者:  Liu KZ(刘开周);  Liu J(刘健);  Feng XS(封锡盛) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/06/06 a AUV  DED  digital AUV platform  Delaunay trigonometry  electronic chart   Multiple obstacles avoidance for mobile robot in unstructured environments 会议论文 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, Singapore, SINGAPORE, December 1-3, 2004 作者:  Zhang F(张凤);  Tan DL(谈大龙);  Wu ZW(吴镇炜) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2012/06/06 obstacle avoidance  degree of risk  fuzzy method  acceleration space  relative coordiantes   A micro- semiconductor tactile sensor for the automatic obstacle-avoidance system of endoscope 会议论文 Proceedings of the Sixth IEEE CPMT Conference on High Density Microsystem Design and Packaging and Component Failure Analysis, HDP'04, 2004-06-30 作者:  Shen, Linyong[1];  Qian, Jinwu[2];  Zhang, Zhen[3];  Zhang, Yanan[4];  Yin, Jinxi[5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/05/10 A micro-semiconductor tactile sensor for the automatic obstacle-avoidance system of endoscope 会议论文 PROCEEDINGS OF THE SIXTH IEEE CPMT CONFERENCE ON HIGH DENSITY MICROSYSTEM DESIGN AND PACKAGING AND COMPONENT FAILURE ANALYSIS (HDP'04) 作者:  Shen, LY[1];  Qian, JW[2];  Zhang, Z[3];  Zhang, YN[4];  Yin, JX[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/05/10 micro silicon semiconductor  tactile sensor  intelligent endoscope  obstacle avoidance