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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2003     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于不确定性分析的移动机器人环境感知及其应用研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者:  罗本成 收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  不确定性分析  环境感知与建模  多传感器信息融合  自适应定位  实时导航与避障  Mobile robot  Uncertainty analysis  Environment perception and modeling  Multi-sensors Data Fusion  Adaptively self-localization  Rea   Obstacle avoidance for mobile robots based on relative coordinates 会议论文 IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, Changsha, China, October 8-13, 2003 作者:  Zhang F(张凤);  Tan DL(谈大龙);  Wei YZ(魏英姿) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/06/06 Artificial coordinating field based coordinating collision avoidance 会议论文 IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, Changsha, China, October 8-13, 2003 作者:  Jing XJ(景兴建);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/06/06 Viewpoint Planning in Map Updating Task for Improving Utility of a Map 其他 2003-01-01 Tanaka, Kanji; Zha, Hongbin; Hasegawa, Tsutomu 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2015/11/13 Coupled-drive-based joint design of a snake robot and its body-lifting method 会议论文 IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, Changsha, China, October 8-13, 2003 作者:  Ye ZL(叶长龙);  Ma SG(马书根);  Wang YC(王越超);  Li B(李斌) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2012/06/06 Face recognition method based on independent component analysis and BP neural network 会议论文 INTELLIGENT ROBOTS AND COMPUTER VISION XXI: ALGORITHMS, TECHNIQUES, AND ACTIVE VISION, 2003-10-28 作者:  Wang, MX[1];  Mo, WL[2] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/05/10 face recognition  independent component analysis  principle component analysis  neural network   Surface Partitioning in Automated CAD-Guided Tool Planning for Additive Manufacturing 会议论文 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 27 October 2003 through 31 October 2003 作者:  Sheng, Weihua;  Xi, Ning;  Chen, Heping;  Chen, Yifan;  Song, Mumin 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/31