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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2002     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于Linux操作系统的开放式机器人控制器及视觉算法的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002 陈刚 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2015/09/02 机器人  开放式  控制器  运动学  视觉控制  链码  曲线拟和  robot  motion planning  open architecture  controller  visual control  curve fitting  chain code   The Combination of Attractive Regions and Pre-images in Motion Planning 期刊论文 JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2002, 卷号: 124, 期号: 2, 页码: 341-350 作者:  Qiao, H 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2016/12/05 REGULAR POLYHEDRAL OBJECTS  UNCERTAINTY  OPERATIONS   未知环境下多机器人协调与控制的队形问题研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002 作者:  曹志强 收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人  协调与控制  队形  基于行为  围捕  Multi-robot  Coordination and Control  Formation  Behavior-based  Hunting   基于人工势场方法的移动机器人最优运动规划 会议论文 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shanghai, China, June 10-14, 2002 作者:  董立志;  孙茂相;  董再励 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/07/26 移动机器人  运动规划  人工势场  最优控制   The approach of extracting features from the local environment for mobile robot 会议论文 2002 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, Beijing, China, November 4-5, 2002 作者:  Hong W(洪伟);  Tian YT(田彦涛);  Dong ZL(董再励) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/07/26 Adaptive systems  Artificial intelligence  Collision avoidance  Data communication systems  Data compression  Data reduction  Distributed computer systems  Intelligent robots  Mobile robots  Motion planning  Real time systems  Sensor data fusion   Theoretical and simulation research on real-time path tracking strategy for industrial robots 会议论文 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shanghai, China, June 10-14, 2002 作者:  Tan GZ(谭冠政);  Hu SY(胡生员);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/07/26 Computer simulation  Degrees of freedom (mechanics)  End effectors  Motion control  Motion planning  Online systems  Polynomials  Real time systems  Robotics   采用跟踪边界修正和进化探索实现最佳的运动计划 期刊论文 控制理论与应用, 2002, 卷号: 019 - 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/10/26 运动计划  跟踪边界修正  混合进化  移动机器人