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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2000     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 STUDY ON SENSOR-BASED CONTROL METHOD FOR HARMONIC DRIVE SYSTEM 期刊论文 Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2000, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 234-240 作者:  Tan DL(谈大龙);  Qiu ZC(邱志成);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/05/29 Harmonic drive  Acceleration  Feedback control  Vibration Disturbance  Trajectory track   Event-based discontinuous control for harmonic drive system with the damping enhancement of acceleration feedback 会议论文 3rd World Congress on Intelligent Control and Automation, HEFEI, China, June 28 - July 2, 2000 作者:  Han JD(韩建达);  Qiu ZC(邱志成);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/06/06 Acceleration feedback control for direct-drive motor system 会议论文 IEEE/Robotics-Society-of-Japan International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), TAKAMATSU, JAPAN, October 31 - November 5, 2000 作者:  Han JD(韩建达);  Wang YC(王越超);  Tan DL(谈大龙);  Xu WL(徐伟力) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2012/06/06 Joint acceleration feedback control for robots: analysis, sensing and experiments 期刊论文 Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2000, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 307-320 作者:  Xu WL(徐卫良);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/05/29 Robot  Mechatronic system  Motion control  Acceleration feedback  Dynamic coupling disturbances   A new method to minimize the commutation torque ripple in trapezoidal BLDC motor with sensorless drive 会议论文 3rd International Power Electronics and Motion Control Conference, IPEMC 2000, 2000-08-15 作者:  Zhang, Xiangjun[1];  Chen, Boshi[2];  Zhu, Pingping[3];  Lei, Huaigang[4] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/05/11