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多移动机器人实时最优运动规划 期刊论文
控制与决策, 1998, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 125-130
作者:  尹朝万;  王艳红;  周明;  孙茂相
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Novel Approach for Motion Planning of Multiple Distributed Agent based Robotic 期刊论文
High Technology Letters, 1998, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 19-23
作者:  Chen RJ(陈仁际);  Tan DL(谈大龙)
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