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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
1998 [2]
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发表日期:1998
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多移动机器人实时最优运动规划
期刊论文
控制与决策, 1998, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 125-130
作者:
尹朝万
;
王艳红
;
周明
;
孙茂相
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提交时间:2010/11/29
移动机器人
实时专家系统
速度迁移算法
Novel Approach for Motion Planning of Multiple Distributed Agent based Robotic
期刊论文
High Technology Letters, 1998, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 19-23
作者:
Chen RJ(陈仁际)
;
Tan DL(谈大龙)
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提交时间:2012/07/26
Motion planning
DAMAS
Agent
Distributed Object Technology(DOT)
Space decomposition
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