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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18 作者:  Tong, Yuchuang;  Liu, Jinguo;  Zhou, Hao;  Ju, Zhaojie;  Zhang, Xin 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/16 Trajectory tracking  adaptive control  robotic manipulators  unknown kinematics model  uncertain dynamics