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	Singular perturbation-based saturated adaptive control for underactuated Euler-Lagrange systems 期刊论文 ISA TRANSACTIONS, 2022, 卷号: 119, 页码: 74-80 作者: Sun, Tairen; Zhang, Xuexin; Yang, Hongjun; Pan, Yongping 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2021/12/28 Underactuated system Euler-Lagrange system Compliant robot Nonlinear control Adaptive control Control saturation Output regulation
	Distributed Dynamic Event-Triggered Control for Euler-Lagrange Multiagent Systems With Parametric Uncertainties 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13 作者: Cao, Ran; Cheng, Long 收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2022/01/27 Vehicle dynamics Nonlinear dynamical systems Symmetric matrices Laplace equations Heuristic algorithms Directed graphs Robot sensing systems Consensus containment dynamic event-triggered control Euler-Lagrange system multiagent systems (MASs)
	Adaptive distributed optimization algorithms for Euler-Lagrange systems 期刊论文 AUTOMATICA, 2020, 卷号: 119, 页码: 7 作者: Zou, Yao; Meng, Ziyang; Hong, Yiguang 收藏 \| 浏览/下载：69/0 \| 提交时间：2020/09/23 Distributed algorithm Distributed optimization Euler-Lagrange system Gain adaptation
	Semiglobal exponential control of Euler-Lagrange systems using a sliding-mode disturbance observer 期刊论文 AUTOMATICA, 2020, 卷号: 112, 页码: 5 作者: Sun, Tairen; Cheng, Long; Wang, Weiqun; Pan, Yongping 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2020/03/30 Sliding mode control Disturbance observer Trajectory tracking Euler-Lagrange systems
	Adaptive Sliding Mode Tracking Control for Uncertain Euler-Lagrange System 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 56817-56825 作者: Song, Zhankui; Sun, Kaibiao 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2019/12/02 Adaptive compensation sliding mode control uncertain Euler-Lagrange system fuzzy logic system
	B-Spline Solutions of General Euler-Lagrange Equations 期刊论文 MATHEMATICS, 2019, 卷号: 7 作者: Sun, Lanyin; Zhu, Chungang 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/12/02 Lagrangian functional Euler-Lagrange equation B-spline surfaces harmonic operator
	The topological entropy for autonomous Lagrangian systems on compact manifolds whose fundamental groups have exponential growth 期刊论文 Science China Mathematics, 2019 作者: Liu F.; Wang F.; Wu W. 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2019/12/11 37B40 37D40 37J50 Euler-Lagrange flow exponential growth fundamental group positive topological entropy
	Comprehensive Modeling and Simulation of an Anthropomorphic Robotic Exoskeleton for Rehabilitation 会议论文 PROCEEDINGS OF 2019 16TH INTERNATIONAL BHURBAN CONFERENCE ON APPLIED SCIENCES AND TECHNOLOGY (IBCAST), 2019-01-01 作者: Saeed, Muhammad Tallal; Qin, Shiyin 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/12/30 dynamic rehabilitation euler-lagrange bond graph
	Geometric field theory and weak Euler-Lagrange equation for classical relativistic particle-field systems 期刊论文 FRONTIERS OF PHYSICS, 2018, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 12 作者: Fan, Peifeng; Qin, Hong; Liu, Jian; Xiang, Nong; Yu, Zhi 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2019/08/26 relativistic particle-field system different manifolds mass-shell constraint geometric weak Euler-Lagrange equation symmetry conservation laws
	Numerical simulation and experimental investigation on spray cooling in the non-boiling region 期刊论文 HEAT AND MASS TRANSFER, 2018, 卷号: 54, 页码: 3747-3760 作者: Liu, Hong; Cai, Chang; Yan, Yan'an; Jia, Ming; Yin, Baozhen 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2019/12/02 Drops Heat flux Lagrange multipliers Liquids Numerical models Spray steelmaking, Continuous phase Droplet diameters Euler-Lagrangian Experimental investigations Heat transfer characteristics Transient behavior Turbulence effect Wall temperatures, Cooling

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