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Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821
作者:
Dongfang Li
;
Yilong Zhang
;
Ping Li
;
Rob Law
;
Zhengrong Xiang
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提交时间:2023/08/10
Anti-sideslip
compensation
snake robot
trajectory tracking
基于风险状态预估的弯道防侧滑超速预警系统
期刊论文
2010, 2010
张德兆
;
王建强
;
李升波
;
李克强
;
ZHANG Dezhao
;
WANG Jianqiang
;
LI Shengbo
;
LI Keqiang
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