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采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
作者:  陈恩志;  常健;  李斌;  张国伟;  刘春
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/08/18
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 1-9
作者:  刘春;  张国伟;  李斌;  常健;  陈恩志
收藏  |  浏览/下载:83/0  |  提交时间:2019/08/18
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者:  杨闳竣
收藏  |  浏览/下载:84/0  |  提交时间:2018/11/22
考虑非线性因素的结构振动快速模型预测控制 学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者:  李飞
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/03
基于数据驱动的复杂动态系统优化追踪控制 学位论文
: 天津大学, 2017
作者:  马瑞梓
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/11/26
双容水箱系统的辨识与滑模变结构控制 学位论文
: 西安理工大学, 2017
作者:  胡姣
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2019/12/20
考虑输入饱和与姿态角速度受限的航天器姿态抗退绕控制 期刊论文
航空学报, 2015, 卷号: 36, 页码: 1259-1266
作者:  胡庆雷;  李理
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/01/06
输入饱和受限不确定NCS鲁棒Η_∞容错控制 期刊论文
兰州理工大学学报, 2014, 期号: 2014年01期, 页码: 80-87
作者:  曹慧超;  李炜
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/11/13
挠性航天器LMI抗饱和控制及模态振动抑制 期刊论文
电机与控制学报, 2014, 卷号: 18, 页码: 79-84,92
作者:  刘金琨;  王明钊
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/01/06
基于LMI的挠性航天器抗饱和补偿器设计及分析 期刊论文
航天控制, 2014, 卷号: 32, 页码: 63-67
作者:  王明钊;  刘金琨
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/01/06


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