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精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文
2023
作者:  李明威
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/19
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
2023
作者:  宋冰
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/25
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白舸
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2022/07/08
车载清洁移动机械臂的时间-冲击最优轨迹规划 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 04, 页码: 283-287
作者:  李翠明;  陈凯;  王宁;  龚俊
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/06/21
多轴联动数控激光刻型加工关键技术及装备研发 期刊论文
中国激光, 2022, 卷号: 49, 期号: 10
作者:  刘强;  王健;  孙鹏鹏;  李明;  王辉
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/08/29
基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划 期刊论文
智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14
作者:  王成;  王朝立;  赵忆文
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/04/13
多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 2021-09
作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2022/07/08
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王晨
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/06/21
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孔诗涵
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/21
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王轸
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12


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