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一种基于行星履带轮越障与混合双吸附补偿的爬壁机器人的设计与研究 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-13
作者:  黄华;  王虎林;  王庆粉;  史方青
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/07/19
一种滚动密封爬壁机器人失效分析 期刊论文
中国机械工程, 2022, 页码: 1-10
作者:  刘志辉;  蔡伟;  付兴伟;  袁兵兵;  王洪光
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/16
一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 22, 页码: 2757-2764
作者:  姜德政;  胡军;  钟恒;  王洪光;  宋屹峰
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/12/31
基于旋翼负压混合吸附的爬壁清洗机器人系统动力学性能研究 期刊论文
机械设计与研究, 2020, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 32-37
作者:  何智;  黄华;  雷春丽;  郭润兰
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/06/16
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  秦基伟
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2019/07/14
一种仿尺蠖爬壁机器人设计与分析 期刊论文
2019, 卷号: 43, 页码: 87-91
作者:  刘彦伟;  王李梦;  刘三娃;  梅涛;  李鹏阳
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/20
一种仿生爪刺式履带爬壁机器人设计与分析 期刊论文
2019, 卷号: 41, 页码: 526-533
作者:  刘彦伟;  刘三娃;  梅涛;  吴晅;  李言
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/20
仿生爬壁滑翔机器人样机的设计与实验研究 期刊论文
机电工程, 2019, 卷号: 36, 页码: 761-765
作者:  黄伟;  吴士林;  程浩
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 2978-2985
作者:  秦基伟;  常勇;  袁兵兵;  付兴伟;  王天龙
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/12/30
一种仿生爪刺式履带爬壁机器人设计与分析 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41
作者:  刘彦伟;  刘三娃;  梅涛;  吴晅;  李言
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/11/25

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