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科研机构
大连理工大学 [1]
暨南大学 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [2]
专利 [1]
发表日期
2021 [1]
2010 [1]
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自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李培玄
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/12
自动驾驶
单目三维目标检测
双目三维目标检测
多模态融合感知三维目标检测
可微几何约束
基于Windows平台的双摄像头运动目标检测与跟踪系统
学位论文
: 大连理工大学, 2010
作者:
朱宗磊
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/18
目标检测与跟踪
背景差分法
卡尔曼滤波
三维跟踪
双目视觉
一种双目视觉系统测量船舶距离与高度的方法
专利
公开日期: 2018
作者:
刘新东
;
何信
;
周曙
;
张新征
;
邓义军
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/12/23
船舶
双目视觉系统
测量船舶
桥梁
预处理
船舶撞击桥梁
三维世界坐标
测距
图像
摄像头标定
像素点坐标
摄像头
保障人民
二维图像
计算目标
立体匹配
三维重建
三维坐标
生命财产
实时监测
事故发生
左右图像
点坐标
视差图
重投影
测高
二维
视差
校正
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