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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Modelling and control for a bipedal robot on slopes (EI收录SCI收录) 期刊论文 TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2013, 卷号: 35, 页码: 910-921 作者:  Bi Sheng[1];  Min Huaqing[1];  Dong Min[1];  Zhuang Zhongjie[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/25 Bipedal robot  SCUT-I  slope  walking control   Modelling and control for a bipedal robot on slopes (EI收录) 会议论文 Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者:  Sheng, Bi[1];  Huaqing, Min[1];  Min, Dong[1];  Zhongjie, Zhuang[1] 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/04/15 Algorithms  Anthropomorphic robots  Biped locomotion  Landing   Walking control method of humanoid robot based on FSR sensors and inverted pendulum model (EI收录) 会议论文 Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Bristol, United kingdom, August 20, 2012 - August 23, 2012 作者:  Bi, Sheng[1];  Min, Huaqing[2];  Zhuang, Zhongjie[1];  Huang, Quanyong[1];  Mo, Huaxi[2] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/15 Joints (anatomy)  Sensors   Design and dynamic walking control of humanoid robot SCUT-I (EI收录) 会议论文 Applied Mechanics and Materials, Shenzhen, China, March 24, 2012 - March 25, 2012 作者:  Sheng, Bi[1];  Zhongjie, Zhuang[1];  Huaqing, Min[1];  Huaxi, Mo[1] 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/04/15 Anthropomorphic robots  Intelligent robots  Manufacture  Sensors   Gait Planning of Humanoid Robots Walking on Stairs (CPCI-S收录) 会议论文 NEXT WAVE IN ROBOTICS 作者:  Sheng, Bi[1];  Min Huaqing[2];  Zhuang Zhongjie[1];  Tuo, Xia[2];  Mo Huaxi[2] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/15 Humanoid robot  Gait planning  Stairs  Parameterization