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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Foot placement prediction for assistive walking by fusing sequential 3D gaze and environmental context 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2509-2516 作者:  Zhang, Kuangen;  Liu, Haiyuan;  Fan, Zixuan;  Chen, Xinxing;  Leng YQ(冷雨泉) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/21 3D gaze  foot placement prediction  intention recognition  prosthetics and exoskeletons  sensor/data fusion   Jamming Analysis and Force Control for Flexible Dual Peg-in-Hole Assembly 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: Vol.66 No.3, 页码: 1930-1939 作者:  Zhang, Kuangen;  Xu, Jing;  Chen, Heping 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/13 Jamming Analysis and Force Control for Flexible Dual Peg-in-Hole Assembly 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: Vol.66 No.3, 页码: 1930-1939 作者:  Zhang, Kuangen;  Xu, Jing;  Chen, Heping;  Zhao, Jianguo;  Chen, Ken 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/17 Contact states  flexible  force control  jamming  peg-in-hole