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A fast tube model predictive control scheme based on sliding mode control for underwater vehicle-manipulator system
期刊论文
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 254, 页码: 1-8
作者:
Dai, Yong
;
Gao HW(高宏伟)
;
Yu SH(于双和)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/05/29
Fast tube model predictive control (FTMPC)
Multi-input multi-output (MIMO) system
Sliding mode control (SMC)
The ancillary tube law
Underwater vehicle-manipulator system (UVMS)
金叶弯刺蔷薇×山刺玫遗传连锁图谱的初步构建
期刊论文
园艺学报, 2016, 期号: 12, 页码: 2526-2534
作者:
杨树华
;
李世超
;
贾瑞冬
;
赵鑫
;
金茂勇
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/04/17
金叶弯刺蔷薇
山刺玫
遗传作图
AFLP标记
SSR标记
青海省回、藏、土、蒙古族非综合征型聋患者致聋基因SNPscan法检测分析
期刊论文
听力学及言语疾病杂志, 2016, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 330-334
作者:
段世宏
;
李勇
;
马建鹂
;
杨小龙
;
郭玉芬
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/04/01
非综合征型耳聋
突变
常见致聋基因
少数民族
车前草多糖与有氧运动对2型糖尿病大鼠糖代谢异常的影响
期刊论文
天津体育学院学报, 2016, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 147-151
作者:
李守汉
;
廉永善
;
崔治家
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/04/05
车前草多糖
有氧运动
2型糖尿病
糖代谢
破壁松花粉对运动大鼠免疫功能及运动能力的影响
期刊论文
营养学报, 2016, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 201-202
作者:
李守汉
;
廉永善
;
李洁
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/04/05
松花粉
破壁
免疫机能
运动能力
Regulation of steroid hormones and energy status with cysteamine and its effect on spermatogenesis
期刊论文
TOXICOLOGY AND APPLIED PHARMACOLOGY, 2016, 卷号: 313, 页码: 149-158
作者:
Wang, Yandi
;
Zhao, Yong
;
Yu, Shuai
;
Feng, Yandi
;
Zhang, Hongfu
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/16
Spermatogenesis
Cysteamine
Steroid Hormone
Energy Status
我国主要鲜食玉米产区高铁锌含量种质资源的筛选
期刊论文
作物杂志, 2015, 期号: 04, 页码: 23-26
作者:
赵福成
;
于永涛
;
胡尔良
;
王桂跃
;
胡建广
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/10/22
鲜食玉米
铁锌含量
生物强化
我国主要鲜食玉米产区高铁锌含量种质资源的筛选
期刊论文
作物杂志, 2015, 期号: 04, 页码: 23-26
作者:
赵福成
;
于永涛
;
胡尔良
;
王桂跃
;
胡建广
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2016/11/24
鲜食玉米
铁锌含量
生物强化
利用Solanumgalapagense番茄重组自交系对控制单果质量及果形的QTL定位分析
期刊论文
园艺学报, 2015, 期号: 05, 页码: 863-871
作者:
王绍会
;
王孝宣
;
黄泽军
;
高建昌
;
国艳梅
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/04/17
番茄
Solanumgalapagense
单果质量
果实形状
QTL
1970s~2000s玉米主栽品种灌浆与脱水速率研究
期刊论文
玉米科学, 2015, 期号: 01, 页码: 85-91
作者:
刘艳秋
;
李明顺
;
李新海
;
雍洪军
;
颜娜
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/10/22
玉米
年代
灌浆速率
脱水速率
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