×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
上海大学 [3]
重庆大学 [1]
内容类型
期刊论文 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2018 [1]
2017 [2]
2016 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Absolute Attitude Estimation of Rigid Body on Moving Platform Using Only Two Gyroscopes and Relative Measurements
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 页码: 1350-1361
作者:
Zhang, Yizhai[1]
;
Song, Kehao[2]
;
Yi, Jingang[3]
;
Huang, Panfeng[4]
;
Duan, Zhansheng[5]
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2019/04/22
Attitude estimation
bicycling
inertial measurement
units (IMU)
Kalman filter
Design of a Robotic Knee Assistive Device (ROKAD) for Slip-Induced Fall Prevention during Walking
会议论文
IFAC PAPERSONLINE, 2017-01-01
作者:
Trkov, Mitja[1]
;
Wu, Shanqiang[2]
;
Chen, Kuo[3]
;
Yi, Jingang[4]
;
Liu, Tao[5]
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2019/04/24
wearable assistive device
series elastic actuator
impedance control
slip and fall
Whole-Body Pose Estimation in Physical Rider-Bicycle Interactions With a Monocular Camera and Wearable Gyroscopes
期刊论文
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2017, 卷号: 139
作者:
Lu, Xiang[1]
;
Yu, Kaiyan[2]
;
Zhang, Yizhai[3]
;
Yi, Jingang[4]
;
Liu, Jingtai[5]
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/04/24
pose estimation
multibody kinematic optimization
human-machine interactions
sensor fusion
gyroscope
Occurrence, removal and environmental risk assessment of pharmaceuticals and personal care products in rural wastewater treatment wetlands
期刊论文
2016, 卷号: 566, 页码: 1660-1669
作者:
Chen, Yi[1,2]
;
Vymazal, Jan[1]
;
Brezinova, Tereza[1]
;
Kozeluh, Milan[3]
;
Kule, Lumir[3]
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/11/30
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace