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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Approach for Obstacle Avoidance Fuzzy Logic Control of An Elderly-assistant and Walking-assistant Robot Using Ultrasonic Sensors 会议论文 作者:  Osivue, Odekhe Randolph;  Zhang, Xiaodong;  Mu, Xiaoqi;  Han, Huanjie;  Wang, Yabin 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/26 助老伴行机器人的智能控制技术研究 学位论文 2018 作者:  ODEKHE RANDOLPH OSIVUE 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/26 PID 控制  模糊逻辑控制器  触滑觉传感器  超声波传感器  避障  无刷直流电机   Approach for Obstacle Avoidance Fuzzy Logic Control of an Elderly-assistant and Walking-assistant Robot Using Ultrasonic Sensors 会议论文 作者:  Osivue, Odekhe Randolph;  Zhang, Xiaodong;  Mu, Xiaoqi;  Han, Huanjie;  Wang, Yabin 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/26 Autonomous obstacle avoidances  Control architecture  Fuzzy obstacle avoidance  Proposed architectures  Sensory information  Unknown environments  Unpredictable environments  Walking assistant robots   PID Control of Elderly Assistant and Walking Assistant Robot 会议论文 作者:  Osivue, Odekhe Randolph;  Zhang, Xiaodong;  Mu, Xiaoqi;  Kadry, Hamza Khaled 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/26 elderly-assistant walking-assistant robot  tactile slip sensor  BLDC motor  PID controller   Structural Characteristic Analysis of Multifunctional Elderly-assistant and Walking-assistant Robot Based on SolidWorks/simulation 会议论文 作者:  Mu, Xiaoqi;  Zhang, Xiaodong;  Lai, Zhifa;  Osivue, Odekhe Randolph 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/11/26 modal analysis  SolidWorks/simulation  elderly-assistant and walking-assistant robot  static analysis