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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 METHOD OF EMERGENCY COLLISION AVOIDANCE FOR UNMANNED SURFACE VEHICLE (USV) BASED ON MOTION ABILITY DATABASE 期刊论文 POLISH MARITIME RESEARCH, 2019, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 55-67 作者:  Song, Lifei*;  Chen, Houjing;  Xiong, Wenhao;  Dong, Zaopeng;  Mao, Puxiu 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/12/04 Unmanned surface vehicle  emergency collision avoidance  velocity obstacle method  motion ability   A two-level dynamic obstacle avoidance algorithm for unmanned surface vehicles 期刊论文 Ocean Engineering, 2018, 卷号: 170, 页码: 351-360 作者:  Song, A. Lifei*;  Su, B. Yiran;  Dong, C. Zaopeng;  Shen, D. Wei;  Xiang, E. Zuquan 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/04 Unmanned surface vehicle  Velocity obstacles  Potential field  Obstacle avoidance  Emergency situation   Research on scheduling and optimization under uncertain conditions in panel block production line in shipbuilding 期刊论文 International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, 2016, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 398-408 作者:  Wang, Chong*;  Mao, Puxiu;  Mao, Yunsheng;  Shin, Jong Gye 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/04 Non-completely hybrid  Flow line  Panel block  Rolling horizon  Rescheduling