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Design and kinematics analysis of a novel six-degree-of-freedom serial humanoid torso 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 10
作者:  Li, Tao;  Yao, Peng;  Luo, Minzhou;  Tan, Zhiying;  Wang, Meiling
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/02/28
Design and fabrication of an IPMC actuated micro-pump with inner petal-shaped diaphragm 会议论文
作者:  Wang, Yanjie;  Zhao, Chun;  Wang, Jiale;  Zhu, Zicai;  Zhu, Denglin
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/11/26
Fabrication and characterization of IPMC actuated wing for flapping motion of butterfly 会议论文
作者:  Wang, Keli;  Wang, Yanjie;  Zhu, Zicai;  Zhu, Deling;  Luo, Minzhou
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/11/26
Mechanism Design of a Humanoid Robotic Torso Based on Bionic Optimization 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 21
作者:  Yao, Peng;  Li, Tao;  Luo, Minzhou;  Zhang, Qingqing;  Tan, Zhiying
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/06/17
Design and analysis of an amphibious robot based on four-rotor 期刊论文
Journal of Machine Design, 2017, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 6-12
作者:  Liu Xiao;  Wang Meiling;  Li Tao;  Wei Qiang;  Fu Long
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/12/25
Soft landing control strategy for biped robot 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 312-323
作者:  Zhu, Hongbo;  Luo, Minzhou;  Zhao, Jianghai;  Li, Tao
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/07/27
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller with Nonlinear Observer for Redundant Manipulators Handling Varying External Force 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 600-611
作者:  He, Jun;  Luo, Minzhou;  Zhang, Qingqing;  Zhao, Jianghai;  Xu, Linsen
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/12/15
Energy-efficient Bio-inspired Gait Planning and Control for Biped Robot Based on Human Locomotion Analysis 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 271-282
作者:  Zhu, Hongbo;  Luo, Minzhou;  Mei, Tao;  Zhao, Jianghai;  Li, Tao
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/11/10
Improved nonlinear sliding mode control based on load disturbance observer for permanent magnet synchronous motor servo system 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-12
作者:  Qian, Rongrong;  Luo, Minzhou;  Sun, Peng
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/11/10
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller with Nonlinear Observer for Redundant Manipulators Handling Varying External Force (EI收录) 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2016, 卷号: 13, 页码: 600-611
作者:  He, Jun[1,2];  Luo, Minzhou[3];  Zhang, Qingqing[2,4];  Zhao, Jianghai[2];  Xu, Linsen[2]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24

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