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Design and Modeling of a Sperm-Inspired Helical Propulsion Robot
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8168-8175
作者:
Deng, Liangwei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Liao, Xiaocun
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提交时间:2024/02/22
Helical propulsion
roll-spin motion
sperm-inspired robot
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/12/21
Robots
Springs
Steel
Robot kinematics
Sports
Wires
Optimization
Energy storing
passive flexibility
robotic fish
stiffness optimization
wire-driven mode
DenseStream: A Novel Data Representation for Gradient Sparsification in Distributed Synchronous SGD Algorithms
会议论文
澳大利亚昆士兰州, 2023年5月18-23日
作者:
Guangyao Li
;
Mingxue Liao
;
Yongyue Chao
;
Pin Lv
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/28
Tail-stiffness optimization for a flexible robotic fish
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2022, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 12
作者:
Zou, Qianqian
;
Zhou, Chao
;
Lu, Ben
;
Liao, Xiaocun
;
Zhang, Zhuoliang
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/11/14
robotic fish
stiffness optimization
flexible joint
dynamic modeling
Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Zou, Qianqian
;
Wang, Jian
;
Lu, Ben
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/11/14
Elastic component
Lagrangian dynamics
robotic fish
wire-driven mode
Self-Adaptive Task Allocation for Decentralized Deep Learning in Heterogeneous Environments
会议论文
线上会议, 2022-7-1至20227-10
作者:
Chao, Yongyue
;
Liao, Mingxue
;
Gao, Jiaxin
;
Li,Guangyao
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/19
ET White Paper: To Find the First Earth 2.0
预印本
2022
作者:
Ge, Jian
;
Zhang, Hui
;
Zang, Weicheng
;
Deng, Hongping
;
Mao, Shude
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/07/29
Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference
会议论文
Beijing, China, 2021-10-22
作者:
Yuzhuo Fu
;
Xiaocun Liao
;
Ben Lu
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/14
Static Magnetic Fields Reduce Oxidative Stress to Improve Wound Healing and Alleviate Diabetic Complications
期刊论文
CELLS, 2022, 卷号: 11
作者:
Feng, Chuanlin
;
Yu, Biao
;
Song, Chao
;
Wang, Junjun
;
Zhang, Lei
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2022/03/21
static magnetic fields
diabetic wound healing
oxidative stress
NRF2
physical therapy
N-induced root exudates mediate the rhizosphere fungal assembly and affect species coexistence
期刊论文
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2022, 卷号: 804, 页码: 13
作者:
Wang, Jie
;
Liao, Lirong
;
Wang, Guoliang
;
Liu, Hongfei
;
Wu, Yang
收藏
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2021/11/05
Nitrogen addition
fungi
Species coexistence
Stochastic process
Deterministic process
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