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科研机构
成都生物研究所 [1]
合肥物质科学研究院 [1]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2015 [1]
学科主题
Zoology [1]
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Tracking control for flexible joint robots based on adaptive fuzzy compensation with uncertain parameters
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2021
作者:
Huang, Huayuan
;
Pan, Hongtao
;
Cheng, Yong
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/06/15
adaptive fuzzy compensation
cascaded control
flexible joint robot
tracking control
uncertainty
Genetic Analysis of Multiple Paternity in an Endangered Ovoviviparous Lizard Shinisaurus crocodilurus
期刊论文
ASIAN HERPETOLOGICAL RESEARCH, 2015, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 150-155
作者:
Huang, Huayuan
;
Luo, Dan
;
Guo, Cong
;
Tang, Zhuo
;
Wu, Zhengjun
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2016/12/22
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