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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Design and Control of a Robot-Assisted Lower Back Exoskeletal Spine System 会议论文 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS), Centro Congressi Padova, Padova, ITALY, 2014-07-15 作者:  He, Fuben;  Zhang, Haohan;  Bortoletto, Roberto;  Liang, Yande;  Pagello, Enrico 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/09 Lower back  Exoskeleton  Adaptive control Lyapunov theory  Robot-assisted rehabilitation   Effects of Chemical Properties and Roughness on Anisotropic Wetting Observed on Machined Surfaces 期刊论文 MATERIALS TRANSACTIONS, 2015, 卷号: 56, 页码: 149-153 作者:  Shu Liming;  Liang Yande;  He Fuben;  Zhang Hongzhe 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/09 anisotropic wetting  machined surfaces  roughness  chemical properties  contact angle   Anisotropic wetting characteristics versus roughness on machined surfaces of hydrophilic and hydrophobic materials 期刊论文 APPLIED SURFACE SCIENCE, 2015, 卷号: 331, 页码: 41-49 作者:  Liang, Yande;  Shu, Liming;  Natsu, Wataru;  He, Fuben 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/09 Anisotropic wetting  Machined surfaces  Roughness  Contact angle  Energy barrier   Effects of Chemical Properties and Roughness on Anisotropic Wetting 期刊论文 Materials Transactions, 2015, 卷号: 56, 页码: 149-153 作者:  shu Liming;  Liang YD(梁延德);  He Fuben;  Zhang HZ(张红哲) 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/09 Modeling, Dynamics and Control of an Extended Elastic Actuator in Musculoskeletal Robot System 会议论文 12th International Conference of Intelligent Autonomous Systems, Jeju, SOUTH KOREA, 2012-06-26 作者:  He, Fuben;  Liang, Yande;  Zhang, Haohan;  Pagello, Enrico 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/11 modeling  dynamics  elastic actuator  musculoskeletal mechanism  feedforward control