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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A two-level dynamic obstacle avoidance algorithm for unmanned surface vehicles 期刊论文 Ocean Engineering, 2018, 卷号: 170, 页码: 351-360 作者:  Song, A. Lifei*;  Su, B. Yiran;  Dong, C. Zaopeng;  Shen, D. Wei;  Xiang, E. Zuquan 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/04 Unmanned surface vehicle  Velocity obstacles  Potential field  Obstacle avoidance  Emergency situation