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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Modeling and Control of IPMC Actuators Based on LSSVM-NARX Paradigm 期刊论文 MATHEMATICS, 2019, 卷号: 7, 期号: 8 作者:  Huang, Liangsong;  Hu, Yu;  Zhao, Yun;  Li, Yuxia 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/11 IPMC actuator  hysteresis characteristics  LSSVM-NARX model  inverse  controller   A Study of Regular and Irregular Neutrosophic Graphs with Real Life Applications 期刊论文 MATHEMATICS, 2019, 卷号: 7, 期号: 6 作者:  Huang, Liangsong;  Hu, Yu;  Li, Yuxia;  Kumar, P. K. Kishore;  Koley, Dipak 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/11 neutrosophic graph  complete neutrosophic graph  bipartite neutrosophic  graph  complement neutrosophic graph  road transport network  wireless  multihop network and social network   DESIGN FOR MOTOR SPEED FRACTIONAL ORDER CONTROLLER BASED ON IMPROVED ARTIFICIAL BEE COLONY ALGORITHM 会议论文 28th Chinese Control and Decision Conference, MAY 28-30, 2016 作者:  Huang, Liangsong;  Wang, Yulin 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/31 Fractional Order Controller  Artificial Bee Colony  Powder Place  Elimination  Motor Speed Control   Design of Dynamic Model with Adaptive Nonlinear Friction Compensation for Vacuum Parallel Manipulator 会议论文 6th lEEE Annual International Conference on Cyber Technalogy in Automation, Control and Intelligent Systems (IEEE-CYBER), JUN 19-22, 2016 作者:  Huang, Liangsong;  Wang, Wenhua;  Huang, Yuchuan 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/31 Dynamic Model  Adaptive Friction Compensation  Current Feedforward  compensation  Trajectory Tracking   Design of dynamic model with adaptive nonlinear friction compensation for vacuum parallel manipulator 会议论文 6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, June 19, 2016 - June 22, 2016 作者:  Huang, Liangsong;  Wang, Wenhua;  Huang, Yuchuan 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/31 Design for motor speed fractional order controller based on improved artificial bee colony algorithm 会议论文 28th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2016, May 28, 2016 - May 30, 2016 作者:  Huang, Liangsong;  Wang, Yulin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/31 Transition Flight Control Using Adaptive Neutral Network Dynamic inversion for Canard Rotor/Wing UAV 会议论文 26th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), MAY 31-JUN 02, 2014 作者:  Gai, Wendong;  Zhang, Jing;  Huang, Liangsong;  Li, Yuxia 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/31 Flight Control  Adaptive Neural Network  Canard Rotor/Wing UAV  Dynamic  Inversion   Transition flight control using adaptive neutral network dynamic inversion for Canard Rotor/Wing UAV 会议论文 26th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2014, May 31, 2014 - June 2, 2014 作者:  Gai, Wendong;  Zhang, Jing;  Huang, Liangsong;  Li, Yuxia 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/31 直驱型真空机械手控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 黄梁松 收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2012/07/27 直驱型真空机械手  三相独立H桥  低频谐振控制  机械手模型  模型校正控制   永磁同步直驱伺服电动机的模型校正控制 期刊论文 微特电机, 2010, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 49-52 黄梁松; 曲道奎; 徐方 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/05/29 直驱伺服电动机  模型校正  卡尔曼滤波器  状态观测器  负载转矩