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一种适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪
专利
申请日期: 2021-06-08,
作者:
杜劲松
;
孙宏浩
;
郭锐
;
尹健
;
杨旭
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/06/23
一种大型设备对接过程三维测量与跟踪方法
专利
申请日期: 2021-05-25,
作者:
杜劲松
;
谭广超
;
郭锐
;
鲁伯林
;
杨旭
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/06/23
一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法
专利
申请日期: 2019-11-22,
作者:
杜劲松
;
郭锐
;
鲁伯林
;
郑德超
;
李万鹏
收藏
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2019/12/14
一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法
专利
申请日期: 2019-11-22, 公开日期: 2021-07-16
作者:
杜劲松
;
郭锐
;
鲁伯林
;
郑德超
;
李万鹏
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/08/22
一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法
专利
申请日期: 2019-11-22, 公开日期: 2021-07-16
作者:
杜劲松
;
郭锐
;
鲁伯林
;
郑德超
;
李万鹏
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/14
RNN for Solving Perturbed Time-Varying Underdetermined Linear System With Double Bound Limits on Residual Errors and State Variables
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 11, 页码: 5931-5942
作者:
Lu, Huiyan
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
;
Liao, Bolin
;
Guo, Dongsheng
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2020/08/24
Mathematical model
Time-varying systems
Linear systems
Informatics
Robots
Recurrent neural networks
Double bound limits
recurrent neural network
simulation results
theoretical analyses
time-varying underdetermined linear system
车辆自动定位对中装置
专利
申请日期: 2019-07-05,
作者:
杨旭
;
赵乾
;
鲁伯林
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2019/07/09
Climate and litter C/N ratio constrain soil organic carbon accumulation
期刊论文
NATIONAL SCIENCE REVIEW, 2019, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 746-757
作者:
Zhou, Guoyi
;
Xu, Shan
;
Ciais, Philippe
;
Manzoni, Stefano
;
Fang, Jingyun
收藏
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2020/05/19
litter carbon-to-nitrogen
wetness index
annual litterfall
soil texture
soil organic carbon
一种空间大扭矩螺栓紧固装置
专利
申请日期: 2019-06-04,
作者:
杨旭
;
郭锐
;
鲁伯林
;
杜劲松
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浏览/下载:120/0
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提交时间:2019/06/24
A comprehensive profile of the tilapia (Oreochromis niloticus) circular RNA and circRNA-miRNA network in the pathogenesis of meningoencephalitis of teleosts
期刊论文
MOLECULAR OMICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 233-246
作者:
Fan, Bolin
;
Chen, Funuan
;
Li, Yuan
;
Wang, Zhongliang
;
Wang, Zhiwen
收藏
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2019/08/29
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