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| Sequencing of the MHC region defines HLA-DQA1 as the major genetic risk for seropositive rheumatoid arthritis in Han Chinese population 期刊论文
ANNALS OF THE RHEUMATIC DISEASES, 2019, 卷号: 78, 期号: 6
作者: Guo, Jianping; Zhang, Tao; Cao, Hongzhi; Li, Xiaowei; Liang, Hao
  收藏 | 浏览/下载：74/0 | 提交时间：2019/12/05 |
| 一种防止老年人摔倒的人机协同控制系统及其控制方法 专利
申请日期: 2018-08-17,
作者: 张小栋; 穆小奇; 韩焕杰; 王亚宾
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/11/26 |
| 一种融合多传感器的老年人摔倒预测方法和系统 无文献类型
作者: 张小栋; 韩焕杰; 穆小奇; 王亚宾
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/11/19 |
| 助老伴行机器人的设计开发 期刊论文
机械与电子, 2018, 页码: 62-66
作者: 穆小奇; 张小栋; 韩焕杰; 王亚宾
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/11/19
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| 助老伴行机器人的触滑觉驱动控制系统设计开发 期刊论文
计算机测量与控制, 2018, 页码: 81-84,88
作者: 韩焕杰
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/11/19
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| 多功能助老伴行机器人人机交互测控技术研究 学位论文
2018
作者: 韩焕杰
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/11/26
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| Approach for Obstacle Avoidance Fuzzy Logic Control of An Elderly-assistant and Walking-assistant Robot Using Ultrasonic Sensors 会议论文
作者: Osivue, Odekhe Randolph; Zhang, Xiaodong; Mu, Xiaoqi; Han, Huanjie; Wang, Yabin
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/11/26 |
| Approach for Obstacle Avoidance Fuzzy Logic Control of an Elderly-assistant and Walking-assistant Robot Using Ultrasonic Sensors 会议论文
作者: Osivue, Odekhe Randolph; Zhang, Xiaodong; Mu, Xiaoqi; Han, Huanjie; Wang, Yabin
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| 一种基于CPG模型的人体锻炼跑步机自适应主动控制方法 专利
申请日期: 2017-05-31,
作者: 张小栋; 张强; 尹贵; 韩焕杰; 张黎明
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/11/26 |
| An Approach for Fuzzy Control of Elderly-assistant & Walking-assistant Robot 会议论文
作者: Han, Huanjie; Zhang, Xiaodong; Mu, Xiaoqi
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/11/26
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